Мой вариант не нашёл, впрочем написать мне никто не мешает.

Меня порадовало бы решение из Pathfinder: Kingmaker.

Все действия совершаются одновременно, есть возможность поставить условия активной паузы.
В качестве альтернативы - полный пошаговый режим с отсчётом инициативы.

Оригинальный подход также устраивает.