Изучать города? А там есть что изучать? Я облазил первый город сверху до низу и знаешь что? Нечего там изучать: всё что можно закрыто дверьми "на ключ" (видимо те двери, которые взламываются - закрыты на хуй, не иначе) или лифтами "у тебя нет доступа иди нахуй". Получишь соответствующий квест - попадешь в помещение.
И эти помещения нередко - убоги чуть более чем полностью. Например квест с куда-то утекающим электричеством. Заходим в жилой комплекс, поднимаемся на лифте и в холле... Ровно одна квартира, в которую нам надо по квесту. Одна блять микростудия, которая никак не может занимать целый этаж, но... Но - идите нахуй, вот почему нет доступа в остальные квартиры.
Это убивает всякое желание заниматься исследованием локации в принципе: ты никак не защищён от очередного квестового помещения, в которое ты не можешь попасть, потому что у тебя нет квеста.
Для сравнения: в том же БГ3 ты можешь сделать квест на выпил каких-то мразот или протаскивание предмета ДО того, как взял квест. Потому что ты бродил где попало и делал что тебе интересно. Исследовал.

Я до Нью Атлантиса добрался только через несколько часов. Сначала я просто сел на планету, и стал изучать окружение)