Хочу узнать старую игру на SEGA

Хочу вспомнить игру из детства, но описания и воспоминаний о ней слишком мало, вот что вспомнил (и что запомнилось лучше всего)
И так, не совсем платформер, но 2д на сегу (схожа с соником по раскраске)
В одном из последних уровней, ты должен быстро пробежать чтобы запрыгнуть в огромного шагающего робота (за тобой босс идёт в таком же)
Играешь кем-то типа рыцаря