Внутри Mirumi скрывается множество датчиков, которые позволяют ему реагировать на окружающую среду. Например, он понимает, когда его берут на руки, и может «стесняться», пряча глаза, или, наоборот, смотреть на человека. Робот не издаёт звуков, что делает его ненавязчивым, но его поведение вызывает улыбку и чувство теплоты.