Лучше сделай тест и покажи, что рисует здесь
https://hardwaretester.com/gamepad
Если дрифт небольшой возможно достаточно будет просто почистить потенциометры и сделать перекалибровку
https://dualshock-tools.github.io/
Если дорожки не просто загрязнены, а повредились, то это конечно сильно не поможет и надо будет менять стики, про холлы забудь, это уже прошлый век, сейчас топ тмр датчики у них больший рабочий диапазон с отсутствием внешних мёртвых зон и большая энергоэффективность, себе поставил от GuliKit, но недавно появились и более дешёвые от k-silver, которые особо им не уступают. После их установки о дрифте можно в принципе забыть, так как в отличие от обычных резистивных стиков у них бесконтактный принцип работы и в них нет износа от трения.