Исследователи из Стэнфорда продемонстрировали робота, в котором используется нейросеть для изучения движений путем повторения за человеком. Для того чтобы научиться определенному действию, роботу требуется повторить его около 40 раз.
Исходно робот HumanPlus был обучен на 40 часах видео, что является небольшим объемом. Он научился двигать конечностями. Кроме того, добавлена возможность обрабатывать изображения с камеры в реальном времени и повторять действия на них. Теперь не нужно создавать набор данных, можно самостоятельно "общаться" с роботом-помощником.
Самое интересное в том, что ученые предоставили все материалы для того, чтобы каждый мог повторить создание робота. Доступны набор данных, исходный код, статья и даже список используемого оборудования с ссылками на продавцов.
⚡️ Есть любители робототехники, чтобы воплотить этот проект в жизнь?
2Tech - Про технологии, гейминг и гаджеты