Года два назад написал физику для игры на языке C# которую можно использовать одновременно и на сервере и на клиенте. И вот пришло время достать ее из долгого ящика, и попутно из прототипа превратить уже в финальный алгоритм.
А какой источник вы использовали для написания движка? Какие то книги или видео. Я вот тоже хочу написать небольшой движок, но то что я читал не даёт ответов на все мои вопросы
Смотря что нужно от физики, но если в общем виде и именно сорцы то сейчас много всего есть в открытом доступе: ode, bullet и тд
Понимать конечно тоже надо как все работает
По поводу книг/видео - у меня бэкграунд соответсвующий есть: универ, физфак. Потому мне наверное проще.