Нащупал правильное положение для произношения сам, случайно, в 24. Помогло, внезапно, пение. Шел по улице и подпевал песне, а с картавой "р" фраза не вписывалась по ритму. И тогда стал подражать манере вокалиста и получилось правильно произнести. Потом на остальные сочетания звуков перенес, но ещё несколько месяцев нет-нет, да картавил.
А в детстве логопеды особо е помогли, но и занимался недолго.