HomeAssistant. Есть интеграции и дополнения почти для любых производителей. У Xiaomi кстати довольно хорошая совместимость в этом смысле. Нет маниакального стремления огородить всё только облаками. Если начинать собирать то советую стараться брать устройства с zigbee. Адаптер только нужен соответствующий. Сразу лучше смотреть есть ли среди интеграций работа с целевыми устройствами без облака, напрямую. Единственное, если по этому пути идти то много руками настраивать надо. Это не приложение где нажал добавить, добавил устройство и всё. На любителя в общем.