Вообще не знаю как для дронов, а для авиамоделей есть эмуляторы, можно на компе потренироваться, а уже потом с моделькой баловаться. Навскидку:
http://rc-aviation.ru/mgamesim/simulators

Ахах, сначало написал коммент, потом посмотрел, что ты написал тоже самое. Ты мой Гемини?