Раньше всё писал именно таким способом.
Теперь, напротив, ничего не делаю без подробных планов... на которых обычно всё и заканчивается, потому что пока сочиняешь такой план, есть время как следует обдумать идею и понять, что не очень-то она тебе нравится)