Помимо рифмы по последнему слову, должно ещё гармонировать количество слогов, чтобы при чтении получался определённый ритм с ударом на каждый слог.

Ну например, как по правильной ритмике должно выглядеть первое четверостишие:

Сегодня спозаранку, кто-то давай стучать.
Хотя бы до полудня, ты подождать не мог?
Накинув лишь халатик, иду его встречать,
А это робошарик, и бонусом - без ног.

Это конечно сильное упрощение, но демонстрирует то что нельзя просто написать строки любой разной длины, у которых последнее слово рифмуется, они должны ещё совпадать по такту.

Написанное тобой читается только в стиле декламирования с трибуны с паузами, в стиле Маяковского или Есенина. Попробуй спеть написанное тобой в виде "песни", поймёшь что ни на какой ритм оно не ложится. А это не меньший критерий нежели рифма.

Ну вот ещё подсказка, числовые стихи отлично эту же самую мысль иллюстрируют, прочитай числа вслух, и услышишь у каждого автора свой ритм из за разного порядка слогов.