Разные интерпретации. Некоторые вообще как "Фонд" переводят

Там и в оригинале были разные значения у этого слова. Изначально же Foundation преподносилась как организация, занимающаяся составлением галактического словаря или что-то в этом роде - в таком смысле логичнее перевести как Академия или Фонд. Потом стало понятно, что это Основание новой империи. 

Скажи спасибо, что не "улицы разбитых оснований" или "братва и псайкеры"

Потому что они переводчики.

Академия звучит логичнее, имхо