Хэнк говорит Уолту: "i'm here for you if you need me" (лично, не перед Мари и Скайлер) после того, как Уолт узнает про свой рак.
Хэнк хорошо относится у Уолту даже после его "развода" со Скайлер.
Именно слова Уолта о том, что необходимо "ударить" (после взрыва бомбы на черепахе) по семье Саламанка выводят Хэнка из депрессии.
Я думаю, если бы Уолт недолюбливал Хэнка, он бы не предложил обменять большую часть денег на то, чтобы Хэнк остался в живых.
Мне кажется, что Уолт злится, что Уолтер Младший восхищается Хэнком, потому что Уолт - высокомерен. Он хочет, чтобы все знали, что он кормилец, настоящий мужчина. Уолт не может открыться своему сыну, что он зарабатывает своим трудом. Для Уолта этот факт означает, что он хороший отец, потому что зарабатывает деньги для "него". Проблема не в Хэнке, как мне думается...

Он и Стива унижал. Чуть ли не второсортным гастарбайтером обзывал, но это не значит что он его не уважал. Это такой персонаж.