Отделите Астариона от группы и оставьте его чуть позади, на лестнице. Вы поймёте, что всё делаете правильно, если Касадор будет говорить с вами, как будто Астариона с вами нет.
Можно и с Астарионом идти, но надавать Касадору пинков до минимума ХП не давая Астариону зайти на платформу. Потом уже подниматься и кат-сцену запускать