Это издержки опытных образцов. Например сначала был такой байк

Ну вообще есть разработки, просто наверно они не в открытом доступе. А это прототип собранный на коленке на алгоритмах управления обычными дронами.
Вот тут показывает чел, как дрон хоть и криво, но сохраняет полет при потере винтов. https://www.ted.com/talks/raffaello_d_andrea_the_astounding_athletic_power_of_quadcopters?language=ru