Я честно говоря знаю и пользуюсь лишь одним методом, когда ты вскользь задаёшь вопрос или как-то реагируешь на окружающую ситуацию, после этого собеседник скорее всего тоже как-то отреагирует и с этого можно пытаться заводить разговор
"Как вы знакомитесь/заводите разговор с людьми?"
Эй, ты. Не спишь? Ты - нарушитель границы, так? Надо ж тебе было налететь прямо на имперскую засаду - они и нас поймали, и ворюгу этого.