В Психонавтах 2 невозможно упустить фигменты. Если секция "закрывается" после прохождения мира, то фигменты из неё раскидают по "запасным" позициям.

Например, все фигменты из пачинко машины просто выкинет в секцию казино перед машиной.

В книжки Кассиопеи можно зайти заново даже после завершения мира - просто найди в секции библиотеки где валялись Книги что ведут к разделу "Учителя", затем посети места, где были книги со сбором улик для "Фальшивомонетчицы".

Опять повторюсь - если секция совсем "закрылась" по сюжету - фигменты из неё просто выкинут в ближайшую к ней доступную секцию мира.