Мне очень нравятся игры где дается большая свобода действия в живом мире но нет слишком сильного упора в тупой гринд. Это например mount blade, space rangers, wartales, battle brothers, total war, стратегии от paradox, корсары. Может еще кто что нибудь знает в этом условном "жанре"?
Хороший запрос, но увы такие игры встречаются даже реже чем те, что называют «иммерсив симами». Последний раз я беливил что таким сандбоксом «хочешь воюй, хочешь торгуй, хочешь исследуй» будет Скалл энд Бонс, но увы там получился просто кал.
Посмотри песочницу World of Sea Battle, некоторые хвалят, но мне не зашла. Можешь ещё закинуть в вишлист Dune Awakening и Light No Fire, там разрабы заявляли подобные элементы.