40к - далекое будущее, космические эльфы, космические орки, космическая империя - все такое. Лор когда то был прикольным, но сейчас скатился в полную срань.
Fantasy Battles - технически это как раз первое появление вахи, что то было скопировано с варкрафта, фентезятина - эльфы, гномы, орки, империя, вампиры и все такое. На данный момент вселенная мертва - этому просвещен огромный кусок лора.
Age of Sigmar - продолжение fb, мир разделен на планы, всякие там боги хуярят друг друга, тоже фентези, но уже хай фентези.
Ну и ваха прежде всего - настольный варгейм, игры на компе так - придаток.

40к это про вселенные в огне и сотни тысяч смертей каждую секунду, а обычная ваха про ебаных орков и прочую хуйню типа варкрафта