GOW Ragnarok | Как заставить Атрея бить в ближнем бою с Кратосом

Вижу есть скилл Dive in Battle, где атрей может подлеть на веревке к врагу и начать его бить руками(когда играем за Кратоса). И есть комбо
"Отец и сын". Но я честно не понимаю как это сделать. Подскажите, кто знает