Как сделать чтобы Враг не подал с обрыва?

Я пробовал многое, писал как сделать чтобы враг не падал с обрыва, и тоже самое писал на английском. Шучу, попробовал сделать через ноду LineTrace но ничего не получилось.

Может код врага начинает барахлить, но я не могу понять каким образом он должен считывать окружение