Помогите вспомнить sci-fi книгу про пилотов дистанционных боевых машин

В далеком детстве читал одну книжку, где сюжет был таков, что парень подросток попал в училище, где учат пилотов боевых машин, аля танков. И ходовые версии требовали двух пилотов- один отвечал за движение, второй за систему вооружения. При этом пилотирование происходило за счёт переноса сознания. Тобишь ты подключаешься к системе у себя, а твоя боевая машина за три езды. Припоминаю, что были сцены, где он первый раз выпил, и там какая-то местная "королева школы" решила произвести с ним коитус. И он или отшил её или нет. Сражаются эти боевые машины с какими то существами, вроде как с жуками (но тут могут ложные воспоминания накладываться). Главный твист в концевке- разрабатывают новые тип боевых машин, где нужен только один пилот. И по завершению задания ГГ понимает, что он не может вернуть свое сознание обратно в тело, и оказывается заперт внутри боевой машины.
Книгу читал где-то в районе 2003-2005го, значит она была написано ДО этих годов. Естественно читал на ру языке, значит у неё есть офф. перевод.