Почему когда выходит новая игра она почти всегда неоптимизирована и лагает у многих людей с разными конфигурациями пк, будь то топ боярин либо я(бомж с 1050тишкой)?

Я не шарю в этом и просто интересно, разработчики перед выходом продаж игры ее ваще не запускают на компах и не видят что она неоптимизирована? Или дело в том что оптимизацию не запилишь под все сборки пк которые ее запускают? Или как я не панимаю памагите