Ищи схему, смотри как подпаяться после селектора каналов Тебе нужны НЧ входы смешанного видео и НЧ звук. Это уже считай у тебя два тюльпана будет. С VGA на них можно через смеситель вывести видео.
Иначе, только искать модулятор как примерно во всяких Денди стояли и припаивать к нему нужные разъемы.