Можно. Сложно, но можно.
Все перки бери на рукопашку (особенно, понижение количества ОД на атаку) , бонусы передвижения, сопротивление урону/количество жизни.
Напарникам, из оружия, дашь: Кэссиди - винтовка Гаусса, Вику - импульсный пистолет, Сулику - суперкувалду.
Уже в середине игры можно обзавестись "Потрошителем" и Мощным кулаком (прокачаешь в подвале НР). Да, они требуют батареек, но их настолько дохера по игре разбросано и у продавцов всегда в наличии, что дефицит ты не сможешь ощутить.
Ну и не забудь про имплантанты и подкожную броню.