Иерихон существовал и до Маркуса. Во время игры за него мы как раз и находим кучу андроидовских меток, благодаря которым находим базу. Судя по всему, у людей ранее не было своего кибер-следователя, а сами по себе они не способны вычислять эти метки. Роуз, судя по всему, укрывает не первых девиантов, а значит, могла услышать слова про корабль от кого-то из предыдущих беженцев.