Viper\аналоги в геймдеве

Tl;dr: используется ли Viper\аналогичные технологии в геймдеве на данный момент? Если можно, линки на материал по теме (демо\статьи etc.)

Сидел на обеде мучал браш и чет в голову пришло. При всех разговорах о том что технологически игры выросли , до сих персонажи выглядит несколько "дубово".

Наверно на мысль навело еще частое мелькание Кратоса в инфополе в последнее время. Тут без претензий, не помню ни один проект где бы полуголые мужики в любой момент игрового времени не имели мышечный тонус как при очень сильной диарее.

Второй хороший пример короткошерстные кошки: мускулы очень хорошо читаются в динамике.

Вспомнил что видел реализацию не так давно.

VIPER -- Volume Invariant Position-based Elastic Rods

Есть ли на данный момент какие то аналоги? Хотелось бы посмотреть. Если все еще out of reach то какие прогнозируемые сроки.

Чет эта тема в голове весь день сидит.