Fate/Stay night читаешь, fate/hollow ataraxia читаешь, 6 книжек потом по Fate/Zero читаешь и забываешь навсегда про эту вселенную. А лор всего остального — это для потерянных, туда лезть не надо

Да, часть произведений по этой вселенной самостоятельны. Самая база - Stay Night. Лучше всего почитать новеллу. Аниме-адаптации рутов есть, но они всё не рассказывают и часть из них - говно. На свой вкус могу только Fate/stay night unlimited blade works 2014-го года посоветовать. От той же студии есть экранизация Heaven's Feel, но в виде трёх фильмов, а значит урезано ещё сильнее (но как минимум анимации там прям сочные).
Есть ещё Fale/Zero, это приквел Stay Night. По нему крайне годное аниме и его я прям советую. Пробовал как-то читать ранобэ - не зашло.
Есть Fate/Apocrypha, тоже ранобэ, спин-офф Stay Night, а так же аниме-адаптация. Крайне среднее творение, по большому счёту его тащат наличие Астольфо, Мордренд и немножко Жанна.
НИКОГДА НЕ ПРИКАСАЙСЯ КО ВСЕМУ ЧТО СВЯЗАНО с Fate/Grand Order. Это мусор, принёсший во вселенную кучу рака, потому что его база - гача игра.

Да ничего сложного там нет. Просто названые у ответвлений хуевое, впрочем как и в большинстве японских произведений

Более чем. Можно даже просто на F/SN остановиться, если насытишься (новелла длинная, 60-80 часов чтения).