Во-первых, существует сразу два официальных русских перевода названия: «Атака Титанов» и «Атака на Титанов». Первый присвоен аниме, официально выпущенном КиноПоиском, второй присвоен манге, официально изданной Азбукой. И оба этих варианта — не верные. Это становится понятным по ходу развития сюжета произведения, ведь речь в названии идёт об Атакующем Титане — способности главного героя, что отражает всю его суть и суть всего произведения. Не буду спойлерить, но в сюжете это объясняется.