Из фантастики могу посоветовать «Бесконечное путешествие корабля Ривиас». Сражения, конечно, есть, но в первую очередь это годная драма, отдаленно похожая на «Повелителя мух», только мягче. Хорошей озвучки, к сожалению, на него нет. Есть немного больших роботов, но на фоне хорошей истории они почти незаметны :)

А так самая классика фантастики в аниме, имхо - киберпанковые «Призрак в доспехах» и «Психопаспорт», первый фильм и первый сезон соответственно, остальные части франшиз не очень.

Хороший военный аниме-сериал с элементами фантастики - «Флаг». Впрочем, основное внимание там уделено не боевым действиям, однако хуже от этого он не становится. Роботы тоже есть, но опять не в центре внимания, а скорее фоном, как одно из оружий войны.

Если чисто военное аниме без налёта фантастики, то лучше «Кокпита», имхо, ещё ничего не сняли.