Раньше RPG означало что в игре есть возможность отыгрывать роль персонажа, решать кем он будет, прокачка, инвентарь, спутники. Решать как он будет себя вести в игре, решать каким путем он пройдет эту игру.

Потом  RPG начали называть игры с системой прокачки, выбором диалогов и инвентарем, хорошо если в игре хотя бы два финала было при всем этом.
Сегодня RPG это любая херня с инвентарем или прокачкой