Не понимаю претензий по поводу рыбацкой деревушки на натуральном хозяйстве. В реальных исторических империях подобные анклавы вполне себе имели место быть, что Римской, что в Российской. Империя это всегда довольно пестрое одеяло. А не развивают и не включают в общеимперское разделение труда, потому что не хотят тратить на это ресурсы - овчинка выделки не стоит. Империи экспансивны, легки на расширение, но вполне позволяют своим провинциям иметь автономность. 
Что касается поведения императора, Селдона - типичные сериальные клише рассчитанные на массового зрителя. Сериал снимается не только для фанатов Азимова.