По теме: единственная возможность сконнектиться с другом - найти его/ее груз или постройку в мире и завязать нитевый договор - тогда ее постройки будут чаще отображаться в мире, да и в принципе взаимодействие плюс-минус можно наладить.

Но я вполне понимаю Кодзиму, который не стал вводить серьезное взаимодествие между игроками-друзьями - такая связь обособляет вас от других игроков. Основной мотив - объединение всех против одной проблемы, решение задач и противодействие путем действий сообща.
Для этого и мелькают курьеры в свободном мире - они, считай, единственные невраждебные реальные существа в игре, и то существуют как отражения Сэма, как его последователи.