как сделать физику как в half life 2 Что бы сделать физику 1 в 1 :
тебе нужен физический модуль : Хавок
https://www.havok.com/

Там уже есть в виде прямого дополнения к движку Анрилу или Юнити.

Только учти - это ПЛАТНЫЙ МОДУЛЬ - который можно получить только в ходе прямой покупки и согласования с Хавком. Стоимость модуля - от 15 000$