Программный motion capture

Вечер добрый. Тут статья была примерно по осени/весне, одна компания сделала прогу для создания анимации в стиле моушэн кэпа, выглядело очень бодро и не хуже самого моушэна, статья была довольно обширная и расписывала все плюсы и достоинства. К сожалению не добавил в закладки, помогите со сыллкой на статью или хотя бы названием программы.

66