Насколько я знаю, трилогия мультфильмов - точно канон (хотя сами создатели говорили потом, что у некоторых героев неканоничные способности).
Вот насчет четвертого фильма уже не уверен.
Еще лор по Биониклу раскрывается в книгах и в комиксах, тоже часть канона)
И есть еще короткий мультсериал 2016 года, но он уже про второе поколение, то есть перезапуск, так что его не очень любят)