На мой взгляд, искусство это результат непреодолимой тяги человека к самовыражению. И именно самовыражение тут - основной критерий. Художник не может не творить, из него "прёт", даже если результат его творчества никому не интересен, не популярен и не продается. Он все равно будет творить, в этом его основная потребность. Не заработать денег или обрести популярность, а создать нечто, чего требует его душа.

Красиво или нет, признано или нет, дорого или нет - это уже вторичные признаки, помогающие это искусство систематизировать.