Вопрос к игравшим в death stranding

Сейчас играю первый раз.

Зачистил лагерь мулов, всех связал, но потом случайно переехал одного грузовиком, забил и поехал дальше.

Теперь переживаю, а не взорвётся ли он спустя время и проработана ли в игре такая механика, так как по сюжету трупы надо обязательно сжигать.