Как я создал велосипед с ИИ и автопилотом, как у Tesla

Идея создать велосипед с автопилотом пришла ко мне в голову случайно — я ехал по городу и заметил, как автомобили Tesla маневрируют без участия водителя. Тогда я подумал: почему бы не сделать велосипед с такими же возможностями?

Сначала я составил список основных требований. Велосипед должен был:

Я начал с выбора платформы — взял легкую карбоновую раму и мощный электромотор. Затем приступил к разработке системы искусственного интеллекта.

За основу взял компьютер NVIDIA Jetson для работы с нейросетями. Установил лидары и камеры, как в Tesla, чтобы велосипед мог «видеть» дорогу. Разработал алгоритм, который анализирует данные с датчиков и принимает решения в реальном времени.

Сложнее всего было научить велосипед держать равновесие. Я использовал гироскопические датчики и систему мгновенной корректировки руля и центра тяжести. Несколько раз прототип падал, но в итоге мне удалось достичь стабильности.

Первый запуск был захватывающим. Я включил систему, и велосипед медленно поехал вперед, самостоятельно огибая препятствия. Потом я усложнил задачу, добавив переменный рельеф и динамические объекты — велосипед справился!

После множества тестов я создал велосипед, который может ехать без водителя, объезжать преграды и останавливаться перед пешеходами. Кто знает, может, в будущем такие велосипеды появятся на улицах городов?