Недавно решил перечитать Хоббита и Лотр, поскольку читал только в детстве вообще ничего не помню. Воспоминания все только с киноадаптаций. Сейчас только на середине Хоббита, но вопросец на ум пришел и покоя не даёт ; ) Не помню, было ли что-то на эту тему в Лотр, но не удивлюсь, если в каких-то дополнительных материалах ответ кроется.
Саурон, как владелец Единого Кольца, обладал способностью становиться невидимым, когда использовал его. Однако он не всегда использовал Кольцо, особенно когда действовал в своей истинной форме. В "Властелине колец" описано, что Саурон потерял большую часть своей силы и физическую форму после поражения, и его истинный облик стал более призрачным и менее материальным.
Кроме того, его невидимость была не единственным способом воздействия на мир. Саурон предпочитал использовать свою силу и влияние, чтобы манипулировать другими существами и создавать армии, вместо того чтобы скрываться. Его цель заключалась в завоевании Средиземья, и для этого ему было важно демонстрировать свою мощь и устрашать противников.
Таким образом, хотя Саурон мог стать невидимым, он выбирал другие способы достижения своих целей.
Хотя, и к моменту событий Властелина Колец и ко времени той биты, где ему Кольцо срубили, он уже был в полноценном физическом теле.