Ни за что не начинай с 5ки, очень много отсылок к 3 и пис волкеру не поймешь. Это как начинать с мгс4, который закрывает сюжетные арки всех персонажей с первой по третью часть и является сплошным фансервисом. Советую проходить в номерном порядке. Пропустив пис волкер многое не потеряешь, достаточно в граунд зирос прослушать брифинг. С МГР можно начинать, там привязка к сюжету прошлых частей минимальная.