Я не понимаю, зачем просто сравнить NPC. Уже давно придумали системы асинхронной фоновой симуляции. Такие например используют для симуляции блуждающих орд в зомби играх

Условно, на фоне с игрой идёт симуляция "глобальных" событий. Где сталкеры и монстры мигрируют куда-то, а когда игрок приближается исходя из этих данных уже спавнятся сами неписи и выполняют действия

Зачем все эти действия имитировать и просчитывать прям под носом игрока или чуть подальше от него. Насколько я понимаю, весь A-Life это просто набор скриптов, которые рандомно в зависимости от входящих данных рисуют картинку перед игроком

Я конечно могу ошибаться, но выглядит все именно так. Придумали херню и радуются