Не парься, ты не обязан оправдывать их ожидания, просто живи, найди занятия по душе, которые помогут тебе быть самостоятельным. Я только последние лет пять могу похвастаться, что они гордятся мной, мне 49. Жалеть не надо, это их выбор.