Заключай союз, соблазняй и дружи с вассалами, тогда против тебя не поднимут мятеж. Сфарикуй претензию на землю, поймай чела на чем-то с помощью тайного советника найди секреты, можешь попытаться убить его, тогда у наследника не будет союзов на старте. Можешь попытаться наоборот получить на него влияние и тогда отнять титул будет проще. Призови союзников и нагни вассалов, так как то что тебя вассалы опрокидывают тоже не есть хорошо.