Я бы сказал, что стоит начать с new 52 Бэтмена. Это каноничная серия. Суд/Ночь сов, Смерть Семьи, Нулевой год(чуть похуже), Эндгейм. Дальше, честно говоря мне было сложно читать. + параллельные серии, типа Бетмен и Робин, тоже из new 52. У них там сюжетные арки идут параллельно.
Есть ещё отличная неканоничныая лимитка Batman: The White Knight.