Гуглани в сторону проксирования. Всё не так плохо и сложно, как ты думаешь. Если миллион травинок, то это не значит, что нагрузка в лям раз больше.

В таком виде, как здесь показано, каждая травинка огромна, и их не так много будет. Плюс включать физику травы в области, где с ней никто не контактирует, не обязательно, достаточно включать физику в малом радиусе от объектов с коллизией

каждая травинка - отдельное тело со своей физикойКонечно же нет. Это шейдером делается, а не физикой честных моделей.

100%

Нет конечно, там простейшая математика на каждой травинке. Столкновения посложнее, но и проверять на столкновения нужно редко. Кроме того, если травинка далеко, там вообще все статично будет. Так что поле для оптимизации огромное.