Вообще сам затупил. Надо было один раз откалибровать и больше не трогать, а я сделал этот два раза, после второго раза стики стали слишком чувствительны, отсюда лёгкий дрифт, а если ты ещё раз колибнешь, я думаю эффект усилится.