В теории кроме бака булькать нечему. Но в такой динамике топливо в баке должно издавать бульканье с гораздо большей амплитудой. А после того, как он лёг, то с меньшей амплитудой.
Так что я думаю, что это звуки из пищеварительной системы водителя. Это бы объяснило продолжающийся звук после того, как грузовик улегся. Грузовик успокоился, а водитель то нет.