Можно попробовать через всякие iMazing, но они платные. Вообще с этим любой сервис разберется, причина ошибки может быть очень разной и не факт что только софт вылетел. Если айпад старый в принципе ремонт может быть не сильно дорогой, но если из новых безрамочных то там жопа.